Akıllı Güvenlik ve Aydınlatma Sistemi

Bu senaryoda:

LDR: Hava karardığında (ışık azaldığında) LCD’de “Iyi Geceler” yazacak.

PIR: Hareket algıladığında Servo motoru (kapıyı) 90 derece açacak ve LCD’de “HOSGELDINIZ” yazacak.

#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>

// Tanımlamalar
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); 
Servo kapıServosu;
int pirPin = 2;    // Dijital Pin
int ldrPin = A0;   // Analog Pin
int hareketDurumu = 0;
int isikDegeri = 0;

void setup() {
  lcd.init();                      // LCD'yi başlat
  lcd.backlight();                 // Arka ışığı aç
  kapıServosu.attach(9);           // Servoyu 9. pine bağla
  pinMode(pirPin, INPUT);          // PIR giriş olarak ayarlandı
  kapıServosu.write(0);            // Başlangıçta kapı kapalı (0 derece)
}

void loop() {
  hareketDurumu = digitalRead(pirPin);
  isikDegeri = analogRead(ldrPin);

  lcd.clear(); // Ekranı her döngüde temizle (veya değişim olduğunda)

  // 1. Durum: Hareket Algılanması
  if (hareketDurumu == HIGH) {
    kapıServosu.write(90);         // Kapıyı aç
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("HOSGELDINIZ");
    delay(2000);                   // 2 saniye bekle
  } else {
    kapıServosu.write(0);          // Kapıyı kapat
  }

  // 2. Durum: Işık Seviyesi Kontrolü (LDR)
  lcd.setCursor(0, 1);
  if (isikDegeri < 400) {          // Eşik değeri (karanlık)
    lcd.print("Gece Modu: ACIK");
  } else {
    lcd.print("Gunduz Modu");
  }

  delay(500); // Sensör okuması için kısa bekleme
}

LDR Değeri: “LDR 500’den küçükse” gibi bir şart varsa, if (isikDegeri < 500) kısmını ona göre güncellemelisin. LCD Adresi: Eğer kod çalışmazsa sınıftaki LCD'nin adresi 0x27 yerine 0x3F olabilir. Servo Kütüphanesi: kod yazarken #include satırını unutmak en sık yapılan hatadır.

I2C Pinleri: LCD’nin SDA ve SCL pinlerini Arduino’da doğru yerlere (genelde A4 ve A5) takman gerektiğini hatırla.