ARDUİNO İLE SERVO MOTOR KONTROLÜ NASIL YAPILIR?

Servo motorlar 0 ile 180 derece arasında 1 derece hassasiyetiyle dönebilen motorlardır. Bu özellikleri nedeniyle bir çok projede kullanılmaktadır. Servo motorların arduino kartına bağlamak için 3 farklı renk kablosundan kırmızı renk kablo arduinonun 5V pinine, kahverengi olanı GND pinine, turuncu olanı ise ardunionun 3,5,6,9,10 veya 11 numaralı pinlerinden birisine bağlanır.

Servo motorların çalışabilmesi için gereken kütüphane dosyası arduino kurulumunda otomatik olarak yüklendiği için herhangi bir kütüphane kurulumuna gerek olmamaktadır. Servo motor için gerekli kütüphane dosyası #include<Servo.h> kodu ile eklenir.

Servo motorlar 0 ile 180 derece açılarında dönebilen motorlar olduğundan, motor.write(açı) komutunda açı yerine 0-180 arası bir değer yazarak servo motorunuzu hareket ettirebilirsiniz.

Aşağıdaki örnekte is servo motorumuzun 0 ile 180 derece açı aralığında birer açılık değişimle sürekli ileri ve geri dönmesini sağlayabiliriz.

 

Pin It on Pinterest

Previous Next
Close
Test Caption
Test Description goes like this