Arduino El Salla Uygulaması

 

 

 

 

#include <Servo.h>

int pirPin=6;
int servoPin=13;
int hareket;
int led=7;
Servo motor;



void setup() {
  

motor.attach(servoPin);
pinMode(pirPin,INPUT);
pinMode(led,OUTPUT);

}

void loop() {


hareket=digitalRead(pirPin);

if(hareket==HIGH){
  motor.write(150);
  digitalWrite(led,HIGH);
  delay(250);
  motor.write(30);
  delay(250);
  motor.write(150);
  delay(250);
  motor.write(30);
  delay(250);
  motor.write(150);
  delay(250);
  motor.write(30);
  delay(250);
  motor.write(90);
}
else{
  motor.write(90);
    digitalWrite(led,LOW);
}
  

}