Pin Tanımlamaları: Echo ve Trig Pinleri: Ultrasonik sensörün, mesafe ölçümünü yapabilmesi için Echo pini giriş olarak, Trig pini çıkış olarak tanımlanmış. Motor Pinleri: 4 motor pininin her biri belirli yönlere göre tanımlanmış. Ayrıca motorların hızlarını ayarlamak için enable pinleri de tanımlanmış. setup() Fonksiyonu: Pinlerin çıkış (OUTPUT) ya da giriş (INPUT) olarak ayarlandığı fonksiyon. Trig pini çıkış olarak ayarlandı çünkü bu …

master sayfası—- giriş yap sayfası— yonetim sayfası —

Devre şeması aşağıdadır.  Motor sürücüdeki 4 adet IN girişini arduinoda 8 9 10 11 pinlerine aşağıdaki görüldüğü gibi bağlıyoruz. Daha sonra besleme için GND ve VCC bağlantılarını yapmamız gerekiyor. Kırmızı kablo VCC(+5V) , mavi kablo ise GND(-)’yi temsil etmektedir. Step motorlar, hassas hareket gerektiren projelerde sıkça kullanılan motor türlerindendir. CNC makineleri, 3D yazıcılar, robot kolları gibi birçok uygulamada karşımıza çıkar. …

Gerekli Malzemeler: Arduino Uno (veya benzeri bir Arduino kartı) 16×2 karakter LCD ekran (HD44780 uyumlu) I2C LCD adaptör modülü (örneğin, PCF8574) Breadboard Jumper kablolar I2C modülünün VCC pinini Arduino’nun 5V pinine bağlayın. I2C modülünün GND pinini Arduino’nun GND pinine bağlayın. I2C modülünün SDA pinini Arduino’nun SDA pinine bağlayın A4, I2C modülünün SCL pinini Arduino’nun SCL pinine bağlayın A5, Kodlama: Kütüphane Kurulumu: Arduino IDE’sinde “Araçlar” > “Kütüphane Yöneticisi” yolunu izleyin. “LiquidCrystal_I2C” arayın ve uygun bir kütüphaneyi yükleyin

<div class=”collapse navbar-collapse d-flex justify-content-end” > <ul class=”navbar-nav “>  

Eğitimde Kullanılan Yapay Zeka araçlarının bulunduğu dokümana ulaşmak için tıklayınız…

Potansiyometre Nedir? Potansiyometre ayarlanabilir bir dirençtir. Üç bacaklı bir komponenttir. Biz anlatımımızda dıştaki uçlar + ve – bağlantılarını temsil ederken ortadaki uç ise potansiyometrenin çevrilmesiyle değişen direnci temsil eder. Direnç değiştikçe analog olarak giden veri artar veya azalır. Potansiyometre tamamen analog olarak çalışır. Potansiyometre ile Led Kontrolü Led’in parlaklığını potansiyometreden gelen değerlere göre ayarlayacağız. Potansiyometre 0 değerini gönderirken led sönük …

Hareket Sensörü (PIR) Nedir? PIR (Pasif Kızılötesi) Sensörü, çevredeki nesnelerin yaydığı kızılötesi (ısı) seviyelerindeki değişiklikleri ölçerek hareketi algılayan bir cihazdır. Hareket algılandığında PIR Sensörü çıkış piminde yüksek bir sinyal çıkarır. Bu mantık sinyali bir mikrodenetleyici tarafından okunabilir veya yüksek voltajlı cihazları değiştirebilen bir MOSFET’i tetikleyebilir. Bu, bir hareket alanını izlemek için iyi bir sensördür. Bu sensörün her iki versiyonu da aynı …