Bilişim Teknolojileri Kaynak Site
Pin Tanımlamaları: Echo ve Trig Pinleri: Ultrasonik sensörün, mesafe ölçümünü yapabilmesi için Echo pini giriş olarak, Trig pini çıkış olarak tanımlanmış. Motor Pinleri: 4 motor pininin her biri belirli yönlere göre tanımlanmış. Ayrıca motorların hızlarını ayarlamak için enable pinleri de tanımlanmış. setup() Fonksiyonu: Pinlerin çıkış (OUTPUT) ya da giriş (INPUT) olarak ayarlandığı fonksiyon. Trig pini çıkış olarak ayarlandı çünkü bu …
Devamını Oku...Engelden Kaçan Robot
